โดย เอลิซาเบธ โฮเวลล์ เผยแพร่ 09 พฤษภาคม 2019
นักศึกษาฝึกงานสองคนที่ NASA เป็นส่วนหนึ่งเซ็กซี่บาคาร่าของกลุ่มใหญ่ที่ทํางานเกี่ยวกับ “หุ่นยนต์อ่อน” ที่สามารถใช้สําหรับการสํารวจโลกนอกโลก ซึ่งรวมถึงดวงจันทร์ซึ่งเป็นจุดหมายปลายทางหลักต่อไปของนาซาสําหรับนักบินอวกาศข้อดีของหุ่นยนต์นุ่ม คือมีความยืดหยุ่นและสามารถปรับตัวให้เข้ากับสภาพแวดล้อมใหม่ๆ ได้ดีขึ้นในบางวิธี หุ่นยนต์ที่อ่อนนุ่มเคลื่อนที่ในลักษณะที่คล้ายกับสิ่งมีชีวิตซึ่งขยายขอบเขตการเคลื่อนไหวของพวกเขาบางทีอาจทําให้ง่ายต่อการบีบเข้าไปในจุดที่แคบเป็นต้น
ที่เกี่ยวข้อง: หุ่นยนต์อวกาศ 10 อันดับแรก ‘Selfies’ (แกลลอรี่)
นักวิจัยที่ศูนย์วิจัยแลงลีย์ของนาซากําลังพัฒนาแอคชูเอเตอร์หุ่นยนต์นุ่มจากแม่พิมพ์ซิลิโคนแบบยืดหยุ่นที่พิมพ์ 3 มิติเพื่อศึกษาว่า “หุ่นยนต์อ่อน” สามารถใช้สําหรับการสํารวจอวกาศได้อย่างไร (เครดิตภาพ: © แกรี่ แบนซิงเกอร์/นาซา)นักศึกษาฝึกงาน ชัค ซัลลิแวน และแจ็ค ฟิตซ์แพทริคกําลังทํางานที่ศูนย์วิจัยแลงลีย์ของนาซาในเมืองแฮมป์ตัน รัฐเวอร์จิเนีย เพื่อสร้างตัวกระตุ้นหุ่นยนต์ที่อ่อนนุ่ม (แอคชูเอเตอร์คือส่วนประกอบของเครื่องจักรที่ควบคุมชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวของหุ่นยนต์)
”เมื่อคุณกระตุ้นหุ่นยนต์ที่อ่อนนุ่ม มันจะเปลี่ยนวิธีการใช้คุณสมบัติของวัสดุ” Fitzpatrick กล่าวในแถลงการณ์ “ชิ้นส่วนของยางเปลี่ยนจากแบนเป็นรูปร่างของนิ้วมือมันเปลี่ยนวัสดุเป็นอย่างอื่น”
การออกแบบเป็นช่วงเริ่มต้นและยังไม่พร้อมพื้นที่เกือบ แต่นักศึกษาฝึกงานกําลังพยายามดูว่าแอคทูเอเตอร์เหล่านี้สามารถใช้ในภารกิจอวกาศจริงได้อย่างไร ซัลลิแวนและฟิตซ์แพทริคสร้างแอคชูเอเตอร์โดยการพิมพ์แม่พิมพ์แบบ 3 มิติแล้วเทลงในซิลิโคนหรือสารที่มีความยืดหยุ่นประเภทอื่น
”โดยการออกแบบแอคชูเอเตอร์มีห้องหรือถุงลมที่ขยายและบีบอัดตามปริมาณอากาศในพวกเขา” นาซากล่าวในแถลงการณ์ “ปัจจุบันนักศึกษาฝึกงานทั้งสองคนนี้กําลังดําเนินการออกแบบผ่านชุดท่อในถุงลมเพื่อให้พวกเขาควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ได้ ด้วยการปรับปริมาณอากาศในห้องของตัวกระตุ้นหุ่นยนต์ที่อ่อนนุ่มหุ่นยนต์สามารถงอและผ่อนคลายได้เช่นเดียวกับกล้ามเนื้อของมนุษย์”
โดยเฉพาะอย่างยิ่งผู้ฝึกงานกําลังตรวจสอบคุณสมบัติหลักสี่ประการของแอคชูเอเตอร์ ได้แก่ ความคล่องตัวการเข้าร่วมการปรับระดับและการสร้างและวิธีการใช้ในการสํารวจอวกาศ ความคล่องตัวหมายถึงวิธีที่หุ่นยนต์อ่อนเคลื่อนที่ในสภาพแวดล้อมในขณะที่เข้าร่วมกังวลว่าหุ่นยนต์สามารถเชื่อมโยงเข้าด้วยกันได้อย่างไร (ตัวอย่างเช่นเพื่อสร้างที่พักพิงชั่วคราวขนาดใหญ่) การปรับระดับหมายถึงวิธีที่แอคชูเอเตอร์สามารถสร้างพื้นผิวเช่นการเติมพื้นที่ใต้ที่อยู่อาศัยของดวงจันทร์ในขณะที่การสร้างรูปร่างจะตรวจสอบวิธีการเพิ่มความแข็งแรงให้กับวัสดุเช่นเกราะป้องกันฝุ่น
”เรามองว่าสี่สิ่งนี้เป็นจุดสําคัญของปัญหา เมื่อเราสามารถทําการทดสอบแต่ละหน่วยได้สําเร็จแล้ว
เราก็อยากจะหาวิธีรวมการทดสอบเหล่านี้เข้าด้วยกัน ดังนั้นบางทีเราอาจรวมความคล่องตัวและการเข้าร่วมเข้าด้วยกัน” ซัลลิแวนกล่าวในแถลงการณ์เดียวกัน
นักศึกษาฝึกงานทั้งสองคนกําลังทํางานร่วมกับผู้ตรวจสอบหลักและวิศวกรคอมพิวเตอร์ James Neilan รวมถึงหัวหน้านักสืบร่วมและวิศวกรวิจัยการบินและอวกาศ Matt Mahlin ซึ่งร่วมกันสร้างโครงการฝึกงานนี้ที่ศูนย์วิจัย Langley ของ NASA เพื่อตรวจสอบว่าหุ่นยนต์ที่อ่อนนุ่มจะทํางานในอวกาศได้ดีเพียงใด ในเดือนนี้นักวิจัยและผู้เชี่ยวชาญด้านหุ่นยนต์จากทั่วประเทศจะไปที่แลงลีย์เพื่อให้ข้อเสนอแนะแก่นักศึกษาฝึกงานเกี่ยวกับหุ่นยนต์ที่อ่อนนุ่มของพวกเขาและนักเรียนจะยังคงทําการปรับปรุงต่อไปตลอดฤดูร้อนนาซ่ากล่าวเสริม
คลื่นความโน้มถ่วงอาจทิ้งร่องรอยที่ยั่งยืนไว้บนจักรวาล (เครดิตภาพ: Shutterstock)
จักรวาลอาจ “จํา” คลื่นความโน้มถ่วงได้นานหลังจากที่พวกเขาผ่านไปนั่นคือหลักฐานของบทความทางทฤษฎีที่ตีพิมพ์เมื่อวันที่ 25 เมษายนในวารสาร Physical Review D คลื่นความโน้มถ่วงระลอกคลื่นจาง ๆ ในอวกาศและเวลาที่มนุษยชาติมีในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาเท่านั้นที่สามารถตรวจจับได้มีแนวโน้มที่จะผ่านไปอย่างรวดเร็ว แต่ผู้เขียนบทความแสดงให้เห็นว่าหลังจากคลื่นผ่านไปพวกเขาอาจปล่อยให้ภูมิภาคมีการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อย – ทิ้งความทรงจําเกี่ยวกับการข้ามของพวกเขาไว้เบื้องหลัง
การเปลี่ยนแปลงเหล่านี้ซึ่งนักวิจัยเรียกว่า “คลื่นความโน้มถ่วงถาวรที่สังเกตได้” จะจางกว่าคลื่นความโน้มถ่วงเอง แต่ผลกระทบเหล่านั้นจะคงอยู่ได้นานกว่า วัตถุอาจถูกเลื่อนออกจากตําแหน่งเล็กน้อย ตําแหน่งของอนุภาคที่ลอยผ่านอวกาศอาจมีการเปลี่ยนแปลง แม้แต่เวลาเองก็อาจจบลงด้วยความไม่ตรงกันเล็กน้อยโดยวิ่งสั้น ๆ ด้วยความเร็วที่แตกต่างกันในส่วนต่าง ๆ ของโลก [9 ไอเดียเกี่ยวกับหลุมดําที่จะทําให้คุณทึ่ง]การเปลี่ยนแปลงเหล่านี้จะน้อยมากจนนักวิทยาศาสตร์แทบจะไม่สามารถตรวจจับได้ นักวิจัยเขียนไว้ในบทความของพวกเขาว่าวิธีที่ง่ายที่สุดในการสังเกตผลกระทบเหล่านี้อาจเกี่ยวข้องกับคนเซ็กซี่บาคาร่า
